Localización: El municipio de Maunabo queda exactamente en la esquina sureste de Puerto Rico. Al norte y al noroeste colinda con el municipio de Yabucoa. Al suroeste le queda el municipio de Patillas y al este y sureste le queda el Mar Caribe.
Está localizado, exactamente en una cuchilla que forman las Sierras de Pandura al norte, la cual es una continuación de la Sierra de Cayey y al suroeste de Sierra Guardarraya. La zona urbana queda aproximadamente equidistante de los límites del municipio al norte y al sur, pero queda próximo a su costa, en la parte más ancha de su valle o sea el valle del Río Maunabo.
Geografía: Comprende un área de 53,6 km² (20,7 millas cuadradas). Los barrios en orden ascendente de tamaño quedan así: Emajaguas 2691 cuerdas, Matuyas Alto 2285 cuerdas, Calzada 2029 cuerdas, Palo Seco 1876 cuerdas, Lizas 1475 cuerdas, Quebrada Arenas 1118 cuerdas, Matuyas Bajo 1065 cuerdas y Talante 1019 cuerdas.
Topografía: Los tres puntos de mayor elevación en el municipio son en la Sierra de Guardarraya, el pico Hutton, con 1799 pies de altura y en la Sierra de Pandura, el cerro El Sombrerito (no se confunda con Cerro Santa Elena) con 1722 pies del altura y el cerro de la Pandura con 1692 pies de altura. Estos últimos dos cerros, así como la Sierra de Pandura en general es región de roca eruptiva, que se conoce por los grandes peñascos de granito que allí se encuentran.
Hidrografía: El río Maunabo nace en la altura, en la colindancia entre los municipios de Maunabo, Yabucoa y Patillas. Es de curso continuo y corre a todo lo largo del valle en dirección sureste, dividiendo éste en casi dos mitades y desembocando en el Mar Caribe, tres kilómetros al sur del pueblo. Hay otras corrientes de agua de menor importancia, entre ellas la Quebrada Arenas.